به لحاظ هندسی، تفکیک میلگردها از یکدیگر بر اساس قطر اسمی آنها صورت می گیرد. به عبارت دیگر، قطر اسمی، پارامتر هندسی مشخصه انواع میلگردها است. قطر اسمی یا همان نمره میلگرد برحسب میلی متر اعلام می شود و یکی از پارامترهایی است که توسط شرکت تولیدکننده روی پلاک فلزی بسته های میلگرد حک می شود. همچنین در محموله های بیش از ۲۵۰۰۰ کیلوگرم که دارای گواهی نامه فنی هستند نیز قطر اسمی میلگرد در گواهینامه درج می شود. در میلگرد ساده، قطر میلگرد همان قطر اسمی است، اما قطر میلگرد آجدار به سه دسته قطر اسمی، قطر زمینه و قطر خارجی دسته بندی می شود که در ادامه، هر کدام را به تفکیک معرفی می کنیم:

• قطر اسمی میلگرد آجدار: قطری نزدیک به میانگین است که توسط جداول استاندارد قطر میلگرد معرفی می ‌شود. قطر اسمی میلگرد آجدار معادل قطر میلگرد بدون آج یا صاف است که هم‌ وزن میلگرد آجدار انتخاب شود.
• قطر زمینه میلگرد آجدار: به معنی قطر میلگرد آجدار بدون درنظرگرفتن آج آن است.
• قطر خارجی میلگرد آجدار: به معنی قطر میلگرد با احتساب کامل آج آن است که مطابق جدول زیر است:

مثال: میلگرد آجدار شماره‌ ۱۶، دارای سه نوع قطر اسمی، قطر زمینه و قطر خارجی است که قطر اسمی آن ۱۶، قطر زمینه‌ آن ۱۵ و قطر خارجی آن ۱۸ هست.